Su localización entre mar y montaña hace posible disfrutar de atractivos muy diferenciados, contando entre ellos con magníficas playas a lo largo de sus 21 km. de costa.

Los restos más antiguos encontrados datan de la Prehistoria, aunque hay que destacar las influencias y vestigios de las épocas romana, fenicia, musulmana y medieval, entre otras, dejando como muestra de sus culturas, grandes monumentos como la Torre del Reloj, numerosas torres almenaras, el Castillo San Luis y la Iglesia de los Remedios. Visita obligada a los museos municipales, ubicados en la original Plaza de toros de Estepona.
Destacan igualmente su excelente gastronomía, su folclore y sus fiestas.